二，确定质点位置的常用方法 1.直角坐标法P,y,) 2.位矢法 P(x,y,) 质点某时刻位置P,z)由位矢 下表示。 r =xi+yj+zk 参考物 位矢的大小为： r=vx2+y2+22 位矢的方向用方向余弦表示，则有： X cosa= cosB=六c0s7=二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法P(x, y, z) 2. 位矢法 r xi yj zk     = + + r 表示。  位矢的大小为： 2 2 2 r = x + y + z  位矢的方向用方向余弦表示，则有： cos ,cos ,cos r z r y r x =  =  =     z x y O z P(x, y,z) y x r  β   参考物 质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢