即非零向量a={a,,a}的方向余弦为: sa-备w8-w7=后 这里cosa= Va2+u,2+a2 ax cos B= V02+a,2+a2 cos y= ,ta.x 2 显然cos2a+cos2B+cos2y=1 即非零向量 ,, aaaa zyx 的方向余弦为 : cos cos 1cos 2 2 2 显然 cos . cos cos 222 222 222 zyx z zyx y zyx x aaa a aaa a aaa a 这里 ,|| cos a ax ,|| cos a ay ,|| cos aaz x y z o a