(3)方向余弦 非零向量r的三个方向角的余弦c0sa、c0sBc0sY, 称为向量下的方向余弦. 设非零向量a={a,a,a}, 则a.=|a|cosa, a,=lalcosB, 0 a.=lalcosy. 故 cosa= x s 1a ,o7=a y非零向量 的三个方向角的余弦   coscoscos  ，、、 a aaa   xyz ,, ,   aa  ,cos|| x   aa  ,cos|| y   aa  .cos|| z   x y z o    称为向量 的方向余弦. ,|| cos a ax    ,|| cos a ay    ,|| cos aaz    a  ⑶方向余弦 则 故 r  r  设非零向量