2.方向角与方向余弦 非零向量下与三条坐标轴的夹角称为向量广的 方向角，分别记做a、B、Y.乙t 显然 0≤a≤π， 0≤B≤π， 0≤y≤π. 非零向量 与三条坐标轴的夹角称为向量 的  、 、 .     ,0     ,0     .0 方向角, x y z o r     显然 2.方向角与方向余弦 分别记做 r  r 