约束一物体运动所受到的限制 约束可进一步区分为: 双面约束与单面约束 2y2=0双面约束 纺还是双面约束? y2≥0(单面约束双面约束与单面约束 约 束－物体运动所受到的限制 单面约束还是双面约束？ 约束方程？ = 0(双面约束) B y  0(单面约束) B y B B y x O y x O 约束可进一步区分为：