哈尔滨T程大学硕士学位论文 3.2.1四翼协同运动 1.29 3.2.2水翼协同运动 .31 3.2.3璞翼协同运动… 37 3.3水翼拍旋与位旋协同运动. .39 的 3.3.1拍旋与位旋协同运动机理分析 .39 3.3.2拍旋与位旋相位差调节.… 41 3.4本章小结… 43 第4章水翼法推进水动力性能研究 44 4.1引言 .44 4.2尾涡模型， 44 4.3水翼水动力计算 52 4.3.1计算步骤… 52 43.2计算方法验证… 57 4.4本章小结. 59 第5章水翼法推进实验研究 i.60 5.1]引言 60 5.2水翼推进运动单元实验. 60 5.3直航实验 62 5.3.1拍旋和位旋不同相位差直航实验 63 5.3.2水翼不同运动参数直航实验 65 5.4本章小结 70 结论 71 参考文献 73 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 80 尾 致 ,4481444H1iiH44H94B404哈尔滨T程大学硕士学位论文 3．2．1四翼协同运动………………………………………………………．29 3．2．2水翼协同运动………………………………………………………．31 3．2．3蹼翼协同运动………………………………………………………．37 3．3水翼拍旋与位旋协同运动………………………………………………39 3．3．1拍旋与位旋协同运动机理分析……………………………………．39 3．3．2拍旋与位旋相位差调节……………………………………………．41 3．4本章小结…………………………………………………………………43 第4章水翼法推进水动力性能研究…………………………………………．44 4．1引言………………………………………………………………………………………………44 4．2尾涡模型…………………………………………………………………44 4．3水翼水动力计算…………………………………………………………52 4．3．1计算步骤……………………………………………………………．52 4 3．2计算方法验证………………………………………………………．57 4．4本章小结…………………………………………………………………．59 第5章水翼法推进实验研究……………………………………^…………．．60 5．1引言………………………………………………………………………………………………60 5．2水翼推进运动单元实验…………………………………………………60 5．3直航实验…………………………………………………………………62 5．3．1拍旋和位旋不同相位差直航实验…………………………………．63 5．3．2水翼不同运动参数直航实验………………………………………．65 5．4本章小结…………………………………………………………………70 结 论…………………………………………………………………………………………………71 参考文献…………………………………………………………………………73 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果……………………………80 致 谢…………………………………………………………………………………………………8 1