J1,R 解：分别对01轴和02轴运用角动量定理。 设垂直于纸面向里为正向： A-10-1.0 -f'R2△t=-J202 f=f” J RR@o 无相对滑动：R01=R202 →0，=JR+JR END 11 , RJ 22 , RJ ω0 r 设垂直于纸面向里为正向： 1 ω ω0111 − Δ = − JJtfR 无相对滑动： ω = RR ω2211 2 12 2 21 0211 2 RJRJ RRJ + =⇒ ω ω 分别对 o1 轴和 o 解： 2 轴运用角动量定理。 = ff ′ o1 ω1 r N r f r F1 r o2 F2 r ω2 r f ′ r N′ r END 2 ω22 − ′ Δ = −JtRf