[例5-3]半径为R1和R2、转动惯量为J1和J2的两个圆 柱体，可绕垂直轴转动，最初大圆柱体的角速度为@，现 将小圆柱体靠近碰到大圆柱体。由于摩擦，小圆柱体被带 着转动，当相对滑动停止时，两圆柱体各以恒定角速度沿 相反方向转动。求小圆柱的最终角速度多大？[例5-3] 半径为 R1 和 R2、转动惯量为 J1 和 J2 的两个圆 柱体，可绕垂直轴转动，最初大圆柱体的角速度为 ω0，现 将小圆柱体靠近碰到大圆柱体。由于摩擦，小圆柱体被带 着转动，当相对滑动停止时，两圆柱体各以恒定角速度沿 相反方向转动。求小圆柱的最终角速度多大？ 11 , RJ 22 , RJ ω0