提高了稳态精度。 小结:通过本课学习,使学生明确对闭环系统的基本要求及系统的时域分析。尤 其对二阶系统进行时域分析,并掌握二阶系统阶跃响应公式推导。明确描 述系统暂态特性指标的物理意义,并能计算提高了稳态精度。 小结：通过本课学习，使学生明确对闭环系统的基本要求及系统的时域分析。尤 其对二阶系统进行时域分析，并掌握二阶系统阶跃响应公式推导。明确描 述系统暂态特性指标的物理意义，并能计算