7.传递函数矩阵的矩阵分式描述 基本概念 G(s)axp N(SounD( P×p A(SoxaB(s) MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数 若N(s)D(s)为G()的一个右MFD,即G(s)=N(s)D(s) 则N(S)W(s)[D(s)W(s)也是G(s一个右MFD 因此,一个已知的G(s),其MFD表达不唯一,其次数 也不唯 在G(s)的所有MFD中,次数最小的MFD称为最小阶 MFD,它也不唯7. 传递函数矩阵的矩阵分式描述 一. 基本概念 • MFD的次数定义为其“分母矩阵”的行列式的次数。 • 因此，一个已知的G(s)，其MFD表达不唯一，其次数 也不唯一。 • 在G(s)的所有MFD中，次数最小的MFD称为最小阶 MFD，它也不唯一。 q q q p q p q p p p A s B s G s N s D s   −  −   = = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 ( ) ( )[ ( ) ( )] ( ) . ( ) ( ) ( ) , ( ) ( ) ( ), 1 1 1 N s W s D s W s G s MFD N s D s G s MFD G s N s D s 则 也是 的一个右 若 为 的一个右 即 − − − =