在G(s)=N(s)D(s)中,若N(s),D(s)是右互质的,则它 是最小阶的反之亦成立 若N(s)D(s)非互质消去最大公因子,可得最小阶MFD 对N(s),DS)已互质的最小阶MFD,最大公因子是单模阵, 其行列式为非零常数,不影响G(s)的阶次 G(s)=N(s)(s)D(s)(s)(U(s)单模)也是最小阶 的故最小阶MFD也不唯一,但次数不变 对互质的MFD(也称为不可简约分式描述)最感兴趣要 着重研究 只有正则的G(S)是物理可实现的因而着重研究正则有 理矩阵G(s)的不可简约矩阵分工描述 对非正则的情形,即 G(s)=N(s)D(s)并正则,类似于SSO,总有 G(S=N(SD(S)=R(SD(S)+Q(s) 格正则 多项式矩阵在 中,若N(s),D(s)是右互质的,则它 是最小阶的.反之亦成立. 若N(s),D(s)非互质,消去最大公因子,可得最小阶MFD. • 对N(s),D(s)已互质的最小阶MFD,最大公因子是单模阵, 其行列式为非零常数,不影响G(s)的阶次. 也是最小阶 的,故最小阶MFD也不唯一,但次数不变. 对互质的MFD(也称为不可简约分式描述)最感兴趣.要 着重研究. 只有正则的G(s)是物理可实现的,因而着重研究正则有 理矩阵G(s)的不可简约矩阵分工描述. 对非正则的情形,即 ( ) ( ) ( ) 1 G s N s D s − = ( ) ( ) ( )[ ( ) ( )] ( ( ) ) G s = N s U s D s U s −1 U s 单模 严格正则 多项式矩阵 非正则 类似于 总有 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , , 1 1 1 G s N s D s R s D s Q s G s N s D s SISO = = + = − − − 