(3)对上述两种系统在给定输入情况下做仿真实验。 5.3实验要求(1)通过仿真分析最少拍控制算法存在的局限性。 (2)针对惯性因子法考虑单位阶跃、单位速度两种典型输入进行仿真。 (3)标明各响应曲线横纵坐标单位量纲。 5.4思考和讨论(1)最少拍控制算法的局限性主要体现在哪几点。 (2)非最少有限拍控制解决了哪些问题付出了哪些代价? 6达林算法设计实验61实验目的 掌握达林算法设计离散系统控制器的基本思想和方法,进一步理解最少拍与 非最少有限拍设计中存在的局限性。 6.2实验内容(1)根据给定对象模型,设计达林算法期望闭环传递函数M(z)。 (2)设计达林算法控制器。 (3)利用 Matlabl软件仿真 6.3实验要求(1)求出消除振铃后的等效控制算法 (2)分析离散系统稳定性,由仿真进行验证 (3)标明响应曲线横纵坐标单位量纲（3）对上述两种系统在给定输入情况下做仿真实验。 5.3 实验要求（1）通过仿真分析最少拍控制算法存在的局限性。 （2）针对惯性因子法考虑单位阶跃、单位速度两种典型输入进行仿真。 （3）标明各响应曲线横纵坐标单位量纲。 5.4 思考和讨论（1）最少拍控制算法的局限性主要体现在哪几点。 （2）非最少有限拍控制解决了哪些问题付出了哪些代价? 6 达林算法设计实验 6.1 实验目的 掌握达林算法设计离散系统控制器的基本思想和方法，进一步理解最少拍与 非最少有限拍设计中存在的局限性。 6.2 实验内容（1）根据给定对象模型，设计达林算法期望闭环传递函数 M(z)。 （2）设计达林算法控制器。 （3）利用 Matlabl 软件仿真。 6.3 实验要求（1）求出消除振铃后的等效控制算法。 （2）分析离散系统稳定性，由仿真进行验证。 （3）标明响应曲线横纵坐标单位量纲