二要点提示 向量代数: 、向量及其坐标 向量 模 2 2 ++a 2方向余弦 cos a cOS B cosr 2 ta+a atata ata+a二 要点提示 向量代数： 2 2 2 a = ax + ay + az  一、向量及其坐标 1.向量 模 a = ax , ay , az   2 2 2 2 2 2 2 2 2 cos ,cos ,cos x y z x y z x y z x y z a a a a a a a a a a a a    = = = + + + + + + 2 方向余弦