3单位向量a0=a cos a, cos B, cos r) 基本单位向量 k 4两向量的夹角 d·b a ta b arccos arccos a2+a2+a2·、b2+b2+b 5向量的投影 b=1bco(15)(6在a上的投影)u   0 cos ,cos ,cos a a a = =    3 单位向量 i j k    基本单位向量 , , 2 2 2 2 2 2 arccos arccos x x y y z z x y z x y z a b a b a b a b a b a a a b b b   + + = = + +  + + 4 两向量的夹角 Prj cos , a b b a b b a = ( ) ( 在 上的投影) 5 向量的投影