6.1系统的设计及校正 在串联校正中采用基本控制律 ·比例(P)控制律 rt Gs ()=K,e(t c K增大>开环增益增大 特点:稳定性?根轨迹分析 稳态? 动态?6.1 系统的设计及校正 • 比例（P）控制律 Gc (s) r(t) c(t) u(t) e(t) Kp增大→ 开环增益增大 特点：稳定性？根轨迹分析 稳态？ 动态？ 在串联校正中采用基本控制律 u(t) K e(t) = p