②刚体的重力矩等于刚体全部质量集中于 质心时所产生的重力矩 e.g.细杆质量m,长L 50 mg 重力短：M=mg2 cos 0②刚体的重力矩等于刚体全部质量集中于 质心时所产生的重力矩 o  mg  重力矩： cos 2 L M = mg  e.g. 细杆质量m, 长L