S4.2定轴转动定律(The Law of Rotation About a Fixed Axis) M=Ja 合外 转动 角加 力矩 惯量 速度 Notes: ①M=∑M=∑F4r=∑Frr;sin M,可正可负 §4.2 定轴转动定律 (The Law of Rotation About a Fixed Axis) M=J ①M=∑Mi =∑Fi⊥ ri= ∑Fi risin 合外 力矩 转动 惯量 角加 速度 Notes: i⊥ r Fi  Fi⊥  Mi可正可负 