51.1平衡状态 由于稳定性考察的是系统的自由运动,故令u 此时设系统的状态方程为 x=∫(x,D)2x∈R 初始状态为x()=x0。对于上述系统,若对所有的, 状态x满足x=0则称该状态x为平衡状态,记为 故有 (xn,t)=0 由平衡状态x在状态空间中所确定的点,称为平衡点。6 初始状态为x(t 0 ) = x0。对于上述系统，若对所有的t， 状态x满足 ，则称该状态x为平衡状态，记为xe。 故有 x  = 0 5.1.1 平衡状态 n x  = f (x, t), x R f（xe，t）= 0 由平衡状态xe在状态空间中所确定的点，称为平衡点。 由于稳定性考察的是系统的自由运动，故令u = 0。 此时设系统的状态方程为