正交曲线坐标系 2 ■ 球坐标系 ·球坐标系与直角坐标系的关系为： r=2+v2+ 0=arctan ar,am和都会随点的位置而发生改变，不是常矢。三 者总保持正交且遵循右手螺旋法则。 sin ecoso sin esin cos9 cos 0 coso cos目sino sn目 axa.-a -S出山a C0S(0 0 a 12正交曲线 标系 坐  球坐标系 z • 球坐标系与直角坐标系的关系为： r a ˆ  2 22 P  y aˆa ˆ   2 22 2 2 arctan r xyz x y z            r • ar，aφ和aθ都会随点的位置而发生改变，不是常矢。三 者总保持正交且遵循右手螺旋法则 x arctan y x     者总保持正交且遵循右手螺旋法则。 ˆ sin cos sin sin cos ˆ r x   a       a     ˆ ˆ cos cos cos sin sin ˆ ˆ ˆ ˆ sin cos 0 ˆ y z a a a a                            ˆ ˆ ˆ r aa a     1, , sin 12 r r dl dl dl h h rh r dr d d          