正交曲线坐标系 a ■圆柱坐标系 e 。圆柱坐标系与直角坐标系的关系为： p=2+y p=arctan 2= ·除，外，a。和a,都会随点的位置而发生改变，不是常矢。 但三者总保持正交且遵循右手螺旋法则。 coso sino 07 a sin o coSO 0 0 11 正交曲线 标系 坐  圆柱坐标系 z ˆ z a ˆ  圆柱坐标系 • 圆柱坐标系与直角坐标系的关系为： aˆ  a ˆ    x  y 2 2  P y      x y x y  arctan  • 除az外，aφ和aρ都会随点的位置而发生改变，不是常矢。 但三者总保持正交且遵循右手螺旋法则 x  z  z 但三者总保持正交且遵循右手螺旋法则。 ˆ cos sin 0 ˆx   a     a     ˆ ˆ sin cos 0 ˆ ˆ ˆ ˆ 0 01 ˆ y z z a a a a                      ˆ ˆ ˆ z aa a     11 1, , 1 z z dl dl dl hh h d d dz           