二)激励作用下一般系统输出响应的结构 动态系统的一般描述 d "r +…+qy=P +∴+ n-1 m-2 如果在零初始条件下 (s)=G(s)()() R(S) m2+…+PR(s) +q) MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 3 二）激励作用下一般系统输出响应的结构 动态系统的一般描述 p r dt d r p dt d r q y p dt d y q dt d y m m m m m n m n n n 2 0 2 1 2 1 1 0 1 1 2 + 1 + + = + + + − − − − − − − − −   如果在零初始条件下 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 1 0 2 2 1 1 R s s q s q p s p s p R s q s p s Y s G s R s n n n m m m m + + + + + + = = = − − − − − −  