完整的输出响应包括零输入响应(由初始状态决定) 和由输入作用激励的零状态响应。完整的响应为: 2(S (S) g( 5)×(s) R(S) g(s) n(s R(S) d(s) X1(s)+Y2(S)+Y3(s) g(s qs)d(s) 瞬态响应 y()=y1()+y2(O)+y3()→>稳态响应 DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 4 完整的输出响应包括零输入响应（由初始状态决定） 和由输入作用激励的零状态响应。完整的响应为： 则 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) R s q s p s q s m s Y s = + ( ) ( ) ( ) d s n s R s = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 3 Y s Y s Y s d s n s q s p s q s m s Y s = + = + + 稳态响应 瞬态响应 y(t) = y1 (t) + y2 (t) + y3 (t) → 