三)典型的输入信号或激励 1.阶跃函数和单位阶跃函数 t<0 f(m)= R t≥0 (),其 Laplace变换为 2.斜坡函数 0 t<0 R Rt t≥0 其 Laplace换为 MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 5 三）典型的输入信号或激励 1. 阶跃函数和单位阶跃函数 0 0 , 0, ( )      = t t R f t 2. 斜坡函数 0 0 , 0, ( )      = t t Rt f t 1(t) ，其Laplace变换为 s 1 ，其Laplace变换为  s R