R(s) R'(s)E(s) G(s H(s) 图3.28 从式(3.61)和(3.63)看出，一个线性系统的稳 态误差与其结构及参数有关，与外部输入信号形 式有关。下面以单位反馈系统进行讨论。从式（3.61）和(3.63)看出，一个线性系统的稳 态误差与其结构及参数有关，与外部输入信号形 式有关。下面以单位反馈系统进行讨论。 图3.28