3.系统的相似性及非线性系统的线性化 例1:RC电路 R u, (t)=Ri+u,(t) i=C duo(t dt RO duo(t) d+4(t) l1(t) 输入输出传递函数为 Us) Uols K G(S) U, (S RCS+I Ts+I18 3. 系统的相似性及非线性系统的线性化 例1：RC电路 Ts 1 K RCs 1 1 U (s) U (s) i o + = + = ui uo R C dt du (t ) i C u (t ) Ri u (t ) 0 i o = = +  u (t ) u (t ) dt du (t ) RC o i 0  + = 输入输出传递函数为 G(s) Ui (s) Uo (s)