5.1软硬件通信的基本方式 直接存储器存取(DMA)方式 DMA允许数据不依赖于CPU而进行传输： 如果没有DMA,那么CPU就需要亲自来拷贝数 据，而不能同时进行其他工作。这种情况很糟 糕，因为通过一个外围总线访问/O设备 (数据 采集模块)比普通的系统RAM要慢很多。 DMA主要由硬件来实现，此时高速外设和 内存之间进行数据交换不通过CPU的控制，而 是利用系统总线。直接存储器存取（DMA）方式 DMA允许数据不依赖于CPU而进行传输。 如果没有DMA，那么CPU就需要亲自来拷贝数 据，而不能同时进行其他工作。这种情况很糟 糕，因为通过一个外围总线访问I/O设备（数据 采集模块）比普通的系统RAM要慢很多。 DMA主要由硬件来实现，此时高速外设和 内存之间进行数据交换不通过CPU的控制，而 是利用系统总线。 5.1 软硬件通信的基本方式