5.1软硬件通信的基本方式 直接存储器存取(DMA)方式 DMA传送方式的优先级高于程序中断， 两者的区别主要表现在对CPU的干扰程度不同： 1)程序中断请求不但使CPU停下来，而 且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务， 这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU 与外设的传送，以CPU付出了很多的代价： 同时，CPU对程序中断请求一般都在执行完 条指令的时钟周期末尾响应直接存储器存取（DMA）方式 DMA 传送方式的优先级高于程序中断， 两者的区别主要表现在对CPU的干扰程度不同： 1）程序中断请求不但使CPU停下来，而 且要CPU执行中断服务程序为中断请求服务， 这个请求包括了对断点和现场的处理以及CPU 与外设的传送，所以CPU付出了很多的代价； 同时，CPU对程序中断请求一般都在执行完一 条指令的时钟周期末尾响应 5.1 软硬件通信的基本方式