不同参照系中的相对运动 S参考系以相对S参考 系的恒定速度vs运动 不同参考系之间 ps=/ps'tr 位矢变化 Vps =vps'+vs's 速度变化 加速度不变 质量不变惯性系之间变换保持不变的物理量:不变量 力不变 F=ma牛顿第二定律 在任何一个惯性系中都成立 Chapter 5 Applications of Newton's Laws 量级 作用范围(m) 强相互作用 电磁相互作用 力〈「弱相互作用 万有引力 10-9 具体的力:1)张力( (Tensio 传递性(在轻杆、无重量绳中) 直线性(力的方向) 2)法向力 (Normal Force)垂直于作用面 静摩擦力∫ 3)摩擦力( Frictional Force) a)与面积无关 b)正比于N 动摩擦力∫不同参照系中的相对运动 不同参考系之间 rrr ps ps s s = +' ' KKK 位矢变化 vvv ps ps s s = +' ' KKK 速度变化 a a ps ps = ' K K 加速度不变    质量不变     惯性系之间变换保持不变的物理量：不变量 力不变                 F ma = JK K     牛顿第二定律            在任何一个惯性系中都成立 Chapter 5    Applications of Newton’s Laws                         力 具体的力：1)    张力(Tension)           传递性 (在轻杆、无重量绳中)                       直线性 (力的方向) 2) 法向力(Normal Force)    垂直于作用面                          静摩擦力 sf      3) 摩擦力(Frictional Force)                             动摩擦力 k f 力 量级 作用范围(m) 强相互作用 1 15 10− 电磁相互作用 2 10− ∞ 弱相互作用 9 10− 15 10− 万有引力 39 10− ∞ S’参考系以相对 S 参考 系的恒定速度vs's K 运动 X’ X Y Y’ Z’ Z O P O’ r ps K r ps' K rs's K a) 与面积无关 b) 正比于 N