(2)矩阵指数的计算,状态方程的求解。 (3)系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解。·264· （2）矩阵指数的计算，状态方程的求解。 （3）系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解