目录 练习题解答 125 参考文献 133 篇外话 机器人必须遵守的规则 ,、·.,、用虚 何谓交流 齿轮的摇摆和间 中·下申· 磁路和磁阻………………………18 油压和气压………… 十进码和二进妈 , BCD码·……… 甲等 速率陀螺仪………………………53 何谓半闭合(环路)方式…………… ·.77 问煦和不灵敏带 77 把作直线运动的质量M变换成转动惯量J…………………78 利用脉冲编码器检测速度……… 拉普技斯变换和拉普拉斯反变挨 …···83 不完全积分和不完全微分 A矩库中的各元素……… 机器人的逆向运动学问题 03 转动惯量矩阵 ·“·“““…“““”…M”116