zW()=AW(-)+BW(=) (5.10) Y(-)=CW(=)+d(=) 其中 W(=)=[H1(=)H2(=)…W(=)] W(=)=ZT[(n X(=)=Z[x(m) 可得 (-)=[-4BX(=) 代入(511试式,得 (=)=C-4JBX()+dX(=) F C[=-4 例题: 例5.5.5 例5.5.6 三、线性变换 下面研究在不改变系统传输函数的条件下,如何对状态变量进行线性变换。 设T是N*N非奇异矩阵。系统中有N个延时支路。令 G(k)=7W(k) G(k+1)=TW(k+1) T-LAW (K)+BX(k) (515) T-ATG(K)+T-BX(x) Y(k)=CW (k)+DX(k)=CTG(k)+DX(k)zW z AW z BW z ( ) = + ( ) ( ) (5.10) Y z CW z dX z ( ) = + ( ) ( ) (5.11) 其中 W z W z W z W z ( ) =   1 2 ( ) ( ) N ( )   W z ZT n i i ( ) =    ( )   X z ZT x n ( ) =   ( )   Y z ZT y n ( ) =   ( )   可得 ( )   ( ) 1 W z zI A BX z − = − (5.12) 代入(5.11)式，得 ( )   ( ) ( ) 1 Y z C zI A BX z dX z − = − + ( ) ( ) ( )   Y z 1 H z C zI A B d X z − = = − + (5.13) 2、例题： 例 5.5.5 例 5.5.6 三、线性变换 下面研究在不改变系统传输函数的条件下，如何对状态变量进行线性变换。 设 T 是 N*N 非奇异矩阵。系统中有 N 个延时支路。令 ( ) ( ) 1 G k T W k − = (5.14) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 G k T W k 1 1 T AW k BX k T ATG k T BX x − − − − + = + = +     = + (5.15) Y k CW k DX k CTG k DX k ( ) = + = + ( ) ( ) ( ) ( ) (5.16)