4.加速度(平均加速度,瞬时加速度) 2 2 Q、c节 …+.+ 方向:cosc 在直角坐标系中: cOS COSy=Z dh +— j+",k dt d2x, d2v: d2z 2i+",2j+"2k 0 =a、i+a,j+ak;"x4. 加速度（平均加速度，瞬时加速度） dt dv a   = k dt dv j dt dv i dt dv a x y z     = + + k dt d z j dt d y i dt d x    2 2 2 2 2 2 = + + ax i ay j az k    = + + 2 2 2 a = a = ax + ay + az  方向： 4 cos a ax  = cos a ay  = a az cos  = v  a  o x y z 在直角坐标系中： 2 2 dt d r  =