在自然坐标系中: d 注意: asafan 10花 di d a≠ d(vt) dv. / dt dt 元+v dt dt dh 可以证明: d 20a的方向永远指向 T 曲线凹的一方。 5在自然坐标系中： dt dv a   = 可以证明: dt dv a =  = 2 v an n v dt dv a      2 = + 注意： dt dv a   1 = 0 2 0 a 的方向永远指向 曲线凹的一方。   n  a   a an 5 dt d v a  ！ 2 2 2 ( ) ( )  = + v dt dv a dt d(v) =  dt d v dt dv  =  +   a a an n    =   + =    v v