2.基本控制电路 会阅读分析较复杂的如正、反转控制电路和Y-△起动、能耗制动、反接制 动等控制电路。会设计较简单的控制电路。 四、每讲学习目标、学习重点和难点 本课程共分为16讲来讲述电机和电气控制模块，以下是每讲的主要内容和 学习目标、重点和难点。 第1讲： >课程内容：直流电机的工作原理和结构、分类和铭牌数据、转子电势和电磁 转矩。 >应知：直流电机的工作原理和结构、直流电机的分类和铭牌数据： >应会：根据已知的铭牌数据计算电机的其它参数： >难点：换向器的作用，转子感应电势和电磁转矩的公式 >易混淆的地方：电枢中电流与感应电势的方向，主磁极磁场与换向极磁场： 左手定则和右手定则的应用 第2讲： >课程内容：直流电机的电压平衡方程、转矩平衡方程式、功率平衡方程式： 直流电动机的固有机械特性和人为机械特性，直流电机的启动、反转、调速 和制动方法和特点。 >应知：电动机的三个基本平衡方程和机械特性方程， >应会：利用机械特性方程分析改变参数后人为机械特性的特点： >难点：人为机械特性的分析： >易混淆的地方：电枢固有的电阻与电枢外面人为串接的电阻： 第3讲： >课程内容：三相异步电动机的工作原理、基本结构与分类，以及铭牌数据。 >应知：旋转磁场建立的条件、转向与转速，三相异步电动机的工作原理、构造 和分类： 应会：会利用4-60,5=二”计算有关参数 11 2．基本控制电路 会阅读分析较复杂的如正、反转控制电路和 Y-△起动、能耗制动、反接制 动等控制电路。会设计较简单的控制电路。 四、每讲学习目标、学习重点和难点 本课程共分为 16 讲来讲述电机和电气控制模块，以下是每讲的主要内容和 学习目标、重点和难点。 第 1 讲：  课程内容：直流电机的工作原理和结构、分类和铭牌数据、转子电势和电磁 转矩。  应知: 直流电机的工作原理和结构、直流电机的分类和铭牌数据;  应会：根据已知的铭牌数据计算电机的其它参数；  难点：换向器的作用，转子感应电势和电磁转矩的公式  易混淆的地方：电枢中电流与感应电势的方向，主磁极磁场与换向极磁场； 左手定则和右手定则的应用； 第２讲：  课程内容：直流电机的电压平衡方程、转矩平衡方程式、功率平衡方程式； 直流电动机的固有机械特性和人为机械特性，直流电机的启动、反转、调速 和制动方法和特点。  应知:电动机的三个基本平衡方程和机械特性方程;  应会：利用机械特性方程分析改变参数后人为机械特性的特点；  难点：人为机械特性的分析；  易混淆的地方：电枢固有的电阻与电枢外面人为串接的电阻； 第３讲：  课程内容：三相异步电动机的工作原理、基本结构与分类，以及铭牌数据。  应知:旋转磁场建立的条件、转向与转速，三相异步电动机的工作原理、构造 和分类；  应会：会利用 p f n 60 1  ， 1 1 n n n s   计算有关参数；