掌握直流电动机、直流发电机的工作原理，了解直流电机的可逆性。 了解定子、转子的作用与基本组成。了解换向极-电刷的作用。了解电枢 铁心的材料及其作用。熟悉电机铭牌及其作用。了解直流电动机的分类。 (2)直流拖动 了解电动机的机械特性曲线。掌握直流电动机的起动、调速、制动的方 法及过程。 2.三相异步电动机 (1)结构、原理 掌握三相异步电动机的基本工作原理、结构、分类。学握转差率S的概 念。了解定子绕组的基本知识，了解定子绕组的基本知识及分类，熟悉三相异步 电动机额定值。掌握改变转子旋转的方向的方法。了解三相异步电动机的功率与 转矩关系。 (2)电力拖动 了解三相异步电动机的机械特性曲线及其特点。掌握三相异步电动机的 起动方法、反转方法、制动方法。知道三相异步电动机的起动中存在的问题。 3.单相异步电动机。了解单相电机的特点及应用。 4.控制电机 (1)伺服电动机 理解交、直流伺服电动机的工作原理。掌握交流伺服电动机如何消除“自 转”。了解交、直流伺服电动机控制方式。 (2)测速发电机 了解测速发电机的用途。 (3)步进电动机 了解步进电动机的主要用途。了解步进电动机的工作原理，了解其控制 方式。 (二)电机的电气控制模块 1.低压电器 掌握闸刀开关、组合开关、熔断器、自动开关及接触器、继电器和按钮 开关等常用低压电器的结构、工作原理、用途和使用方法。掌握直流电动机、直流发电机的工作原理，了解直流电机的可逆性。 了解定子、转子的作用与基本组成。了解换向极-电刷的作用。了解电枢 铁心的材料及其作用。熟悉电机铭牌及其作用。了解直流电动机的分类。 （2）直流拖动 了解电动机的机械特性曲线。掌握直流电动机的起动、调速、制动的方 法及过程。 2．三相异步电动机 （1）结构、原理 掌握三相异步电动机的基本工作原理、结构、分类。掌握转差率 S 的概 念。了解定子绕组的基本知识，了解定子绕组的基本知识及分类，熟悉三相异步 电动机额定值。掌握改变转子旋转的方向的方法。了解三相异步电动机的功率与 转矩关系。 （2）电力拖动 了解三相异步电动机的机械特性曲线及其特点。掌握三相异步电动机的 起动方法、反转方法、制动方法。知道三相异步电动机的起动中存在的问题。 3. 单相异步电动机。了解单相电机的特点及应用。 4．控制电机 （1）伺服电动机 理解交、直流伺服电动机的工作原理。掌握交流伺服电动机如何消除“自 转”。了解交、直流伺服电动机控制方式。 （2）测速发电机 了解测速发电机的用途。 （3）步进电动机 了解步进电动机的主要用途。了解步进电动机的工作原理，了解其控制 方式。 （二）电机的电气控制模块 1．低压电器 掌握闸刀开关、组合开关、熔断器、自动开关及接触器、继电器和按钮 开关等常用低压电器的结构、工作原理、用途和使用方法