简答题:(每题5分,共25分) 1.请写出离散控制系统脉冲传递函数的定义 2.离散控制系统的串联环节之间有同步采样开关时,其开环脉冲传递函数如何求 3.什么是离散控制系统的能观性?其能观性判别矩阵是什么 第1页共6页第 1 页 共 6 页 一、简答题：（每题 5 分，共 25 分） 1．请写出离散控制系统脉冲传递函数的定义。 2．离散控制系统的串联环节之间有同步采样开关时，其开环脉冲传递函数如何求 取？ 3．什么是离散控制系统的能观性？其能观性判别矩阵是什么？