4.什么是最小拍控制系统? 5.本质非线性与非本质非线性的区别是什么? 、计算题:(每题10分,共30分) 1.已知:X(Z)= ,(a>0),试求X(∞) 第2页共6页第 2 页 共 6 页 4．什么是最小拍控制系统？ 5．本质非线性与非本质非线性的区别是什么？ 二、计算题：（每题 10 分，共 30 分） 1．已知： 1 1 1 1 1 1 ( )        Z e Z X Z aT ，（a>0）,试求 X ()