§4.2.3转速和电流两个调节器的作用 2)电流调节器的作用 1)转速调节器的作用 ()作为内环的调节器，在外环转速的调节过程中， 它的作用是使电流紧繁跟随其给定电压（即外环调节器 (1)转速调节器是调速系统的主导调节器， 的输出量)变化。 它使转速很快地跟随给定电压变化，稳态时 （2)对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 可减小转速误差，如果采用P调节器，则可实 (3)在动态过程中，保证获得电机允许的最大电流， 现无静差。 从而加快动态过程 (2)对负载变化起抗扰作用 (4)当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值， 起快速的自动保护作用。一且故障消失，系统立即自动 (3)其输出限幅值决定于电机允许的最大电 恢复正常。这个作用对系统的可靠运行来说是十分重要 流。 的 S4.3单片微机控制的PVM可逆直流调速系统 三相交流电源经不可控整流器变换为电压恒定的直流 电源，再经过直流PWM变换器得到可调的直流电压， 给直流电动机供电。 。检测回路包括电压、电流、温度和转速检测，转速检 测用数字测速。 微机控制具备故障检测功能，对电压、电流、温度等 信号进行实时监测和报著。 一般选用专为电机控制设计的单片徽机，配以显示、 ,通过通信接口与上位机或其他外 转速 徽机数字控制双闭环直流W调速系统硬件结构 控制软件一般采用转遮、电流双闭环控制，电流环为 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 内环，转速环为外环，内环的采样周期小于外环的采 样周期。 。无论是电流采样值还是转速采样值都含有扰动，常采 543.1控制系统的动态性能指标 用阻容电路波，但诚波时间常教太大时会证每动 响应，为此可采用硬件滤波与软件被相结合的办法 。控制系统的动态性能指标 ●转速调节器ASR和电流调节器ACR大多采用PI调节， 。()对给定输入信号的跟雕性量门 当系统对动态性能要求较高时，还可以采用各种非线 性和智能化的控制算法，使调节器能够更好地适应控 。(2)对扰动输入信号的抗统维量指师 制对象