(2)在，la 7.-1=GDh ◆在B-4时间内，d<d 375d 电动机开始在负载的阻力下 减速，转速由加速变为减速 ，直到挖定【。 。第四阶段：转速调节阶段(，以后)特点 如果调节器参数整定得不够 1、转速上升超过了给定转速，称为超调， 好，也会有一些振荡过程 。2、ASR退出饱和，对转速进行调节，ASR起主导的转速调节 ◆在第阶段中，ASR和 作用： ACR都不饱和。 。3、电流下降直至等于负载电流，ACR则力图使，尽快地跟 其给定值心，或者说，电流内环是一个电流随动子系绕： 4、转速调节至等于给定转速一m .抗负扰动 2.双闭环系统抗扰性能分析 。调速系统，最主要的扰动源是负载波动和 电网电压波动。 ,负航扰动作用在电流环之后，只能靠转述调节悬八5R来产生抗负敏就 动的作用。 在魂态时，若负软夹增即 f→nl→△Un-Ui*1-△Uit-U 电下， 转速只与心有先与负 (2)抗电网电压扰动 电网电压扰动 b)双闭环系统 电网电压扰动 a)单闭环系统 ASR a 双闭环系统中，由于增设了电流内环，电压波动可以通过电端 反馈得到比较及时的调节，不必等它影响到特速以后才能反绩 在单闭环调速系统中，电网电压扰动的作用点离被调量较远， 回来。抗扰性能大有改替。 调节作用受到多个环节的延滞，因此单闭环调速系统抵抗电压 结论：在双闭环系统中，由电网电压波动引起的转速动杰变化 扰动的性能要差一些。 会比单闭环系统小得多】