第五章控制系统的频域分析 一、频域特性的概念 线性定常系统在正弦输入信号的作用下，其输出的稳态分量是与输入信号相同频率的正弦函 数。输出稳态分量与输入正弦信号的复数比称为频率特性。用数学式表示为： G(j@)=Y(jo) X(jo) 系统的频率特性GUo)是系统传递函数G(s)的特殊形式，它们之间的关系是 G(j0)=G(s)m 二、频率特性的表示方法 直角坐标式： G(Uo)=R(o)+jl(o)，见图1.5- 式中：R()-称之为实频特性 1()-称之为虚频特性 极坐标式： G(j)=A()e) 式中：4A(o)=GUo)-称之为幅频特性 (o)=∠GU)-称之为相频特性 直角坐标和级坐标表示方法之间的关系是 G(io) R(@)=A(@)coso(@) I(a)=A(@)sin @ A(@)=VR2()+I2(o) Ho)=(a) R(o) 图形如图1.5-1所示。 R(o) Re 图1.5-1 第五章 控制系统的频域分析 一、频域特性的概念 线性定常系统在正弦输入信号的作用下，其输出的稳态分量是与输入信号相同频率的正弦函 数。输出稳态分量与输入正弦信号的复数比称为频率特性。用数学式表示为： ( ) ( ) ( )    X j Y j G j = 系统的频率特性 G( j) 是系统传递函数 G(s) 的特殊形式，它们之间的关系是  s j G j G s = = ( ) ( ) 二、频率特性的表示方法 直角坐标式： G( j) = R() + jI() ，见图 1.5-1 式中： R() −称之为实频特性 I() −称之为虚频特性 极坐标式： ( ) ( ) ( )     j G j = A e 式中： A() = G( j) −称之为幅频特性 () = G( j) −称之为相频特性 直角坐标和级坐标表示方法之间的关系是 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )sin ( ) ( ) ( ) cos ( ) 1 2 2                R I tg A R I I A R A − = = + = = 图形如图 1.5-1 所示。 I() R() () A() G( j) Re m I 图 1.5-1