( F=zX-xZ m(F)=xr-yX (四)空间力系的合力矩定理 空间力系的合力对任一点的矩等于核力系中各力对同一点的矩的矢量和,即 m(R)=∑m(F) 空间力系的合力对任一轴的矩等于该力系中各力对同一轴的矩的代数和,即 m2(R)=∑m(F) §3-4空间一般力系向一点简化 在一般情形下,作用在物体上的空间一般力系F,F2,…,Fn向物体内任一 点简化,可得到一个力和一个力偶,这个力矢R’等于力系中各力的矢量和,称 为原力的主矢,这个力偶的力偶矩m等于力系中各力对简化中心O点的矩的矢 量和,称为原力系对O点的主矢。 主矢: R=F1+F2++F3=F+F+…+F=∑ R’的大小和方向可用解析法计算,取坐标系Oxyz如图,则有 R=X1+X2+…+X3=∑X H1+Y2+…+Y3=∑ R=Z1+22+…+Z3=∑X 于是 R"=、R2+R2+R √∑x)+∑y)2+②z)m F xY yX m F zX xZ m F yZ zY z y x = − = − = − ( ) ( ) ( ) （四）空间力系的合力矩定理 空间力系的合力对任一点的矩等于核力系中各力对同一点的矩的矢量和，即 ( ) =  ( ) mo R mo Fi 空间力系的合力对任一轴的矩等于该力系中各力对同一轴的矩的代数和，即 ( ) =  ( ) mz R mz Fi §3–4 空间一般力系向一点简化 在一般情形下，作用在物体上的空间一般力系 F1，F2，……,Fn 向物体内任一 点简化，可得到一个力和一个力偶，这个力矢 R’等于力系中各力的矢量和，称 为原力的主矢，这个力偶的力偶矩 mo 等于力系中各力对简化中心 O 点的矩的矢 量和，称为原力系对 O 点的主矢。 主矢： R = F +F + + F 3 = F1 + F2 + + F3 =F ' 1 2 ' ' ' ... ... R’的大小和方向可用解析法计算，取坐标系 Oxyz 如图，则有    = + + + = = + + + = = + + + = R Z Z Z X R Y Y Y Y R X X X X z y x 1 2 3 ' 1 2 3 ' 1 2 3 ' ... ... ... 于是 2 2 2 2 2 2 R' = R' +R' +R' = (X) + (Y) + (Z) x y z