F)=[m(F)]=m(F)c 式中γ为力矩矢m(F)与z轴之间的夹角。 利用式(5.9)可以导出力对坐标轴的矩的解析式。力F对O点的矩为 而矢径r和力F的解析式分别为 r=xi+ vi+=k F=Xi+yj+Zk F y (Z-n)i+(=x-xZj+(xr-yr)k 式中x、y、z为力F作用点A的坐标;X,Y,Z为力F在坐标轴Ox,O, Oz上的投影。显然j、k前的系数则是力矩矢m。(F)在三个坐标轴上的投影, 即 Im (F)I=yZ (F)L=zX-xZ (F) 于是可得力对坐标轴的矩的解析式为为 m (F) m (F) m (F)cos z = o z = o 式中γ为力矩矢 mo（F）与 z 轴之间的夹角。 利用式（5.9）可以导出力对坐标轴的矩的解析式。力 F 对 O 点的矩为 mo (F) = r  F 而矢径 r 和力 F 的解析式分别为 r = xi + yj + zk F = Xi + Yj + Zk 则 yZ zY i zX x Z j x Y yX k X Y Z x y z i j k mo (F) = r  F = = ( − ) + ( − ) + ( − ) 式中 x、y、z 为力 F 作用点 A 的坐标； X，Y，Z 为力 F 在坐标轴 Ox，Oy， Oz 上的投影。显然 i、j、k 前的系数则是力矩矢 m。（F）在三个坐标轴上的投影， 即     m F  xY yX m F zX xZ m F yZ zY o z o y o x = − = − = − ( ) ( ) ( ) 于是可得力对坐标轴的矩的解析式为