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m(F)=Fd=2△OAB面积 力矩矢的方位垂直于力F和矩心O所决定的平面;而其指向则按右手螺旋法则确 定 若在图中以rOA表示力F的作用点A对矩心O的矢径,则根据矢性积的定 义,力对O点的矩矢可表达为 m2(F)=r×F 即力对任一点的矩等于该力的作用点对矩心的矢径和力的矢性积。 显然,当矩心的位置不同时,力矩矢的大小和方位都将随之而改变。所以力 偶矢是定位矢量她只能画在矩心O处。 力对轴的矩 力对轴的矩是力使物体绕该轴转动效应的度量,是个代数量,其大小等于该 力垂直于轴的平面内的分力对轴与平面交点的矩,正负号按右手规则决定。如图 5-2所示,力F对z轴的矩 m2(F)=m2(Fx)=±Fnd+2VOub面积 特殊情形: (1)力F与z轴平行,m2(F)=0 (2)力F通过z轴,m(F)=0 即力F与z轴在同一平面内时,m(F)=0 、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 力对某点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴的矩。其关系式mo (F) = Fd = 2OAB面积 力矩矢的方位垂直于力 F 和矩心 O 所决定的平面;而其指向则按右手螺旋法则确 定。 若在图中以 r=OA 表示力 F 的作用点 A 对矩心 O 的矢径,则根据矢性积的定 义,力对 O 点的矩矢可表达为 mo (F) = r  F 即力对任一点的矩等于该力的作用点对矩心的矢径和力的矢性积。 显然,当矩心的位置不同时,力矩矢的大小和方位都将随之而改变。所以力 偶矢是定位矢量她只能画在矩心 O 处。 二、力对轴的矩 力对轴的矩是力使物体绕该轴转动效应的度量,是个代数量,其大小等于该 力垂直于轴的平面内的分力对轴与平面交点的矩,正负号按右手规则决定。如图 5-2 所示,力 F 对 z 轴的矩 mz (F) = mz (Fxy ) = Fxyd + 2Oab面积 特殊情形: (1)力 F 与 z 轴平行, mz (F) = 0 (2)力 F 通过 z 轴, mz (F) = 0 即力 F 与 z 轴在同一平面内时, mz (F) = 0 三、力对点的矩与力对通过该点的轴的矩之间的关系 力对某点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于力对该轴的矩。其关系式
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