空间力偶系平衡的必要和充分条件是合力偶矢等于零,即 m=∑m=0 将以上条件写成解析式,即得空间力偶系的平衡方程 0 m.=0 §3-3空间力系中力矩概念的扩展 、力对点之矩的矢量表示 在平面力系中,由于各力与矩心都在同一平面内,因而力使物体绕平面内某 点转动只能有顺时计或逆时针两种转动效应。但是,在空间力系中,各力和同 矩心分别构成不同的平面,这样力使物体绕矩心转动的效应,不仅取决于力矩 的大小和转向,而且还要取决于力和矩心所构成的平面的方位。所以和力偶矩矢 样,在空间力系中,力对点的矩也要用矢量表示 m(F) 设在物体上A点作用一力F=AB取物体上任一点O为矩心,如图5-1所示。 若O点到力F作用线的垂直距离为d,则力F对O点的矩可以自O点作矢量m (F)表并称之为力矩矢,力矩矢的长度按一定比例表示力矩的大小,即空间力偶系平衡的必要和充分条件是合力偶矢等于零，即 m = mi = 0 将以上条件写成解析式，即得空间力偶系的平衡方程      = = =    0 0 0 iz iy ix m m m §3–3 空间力系中力矩概念的扩展 一、力对点之矩的矢量表示 在平面力系中，由于各力与矩心都在同一平面内，因而力使物体绕平面内某 一点转动只能有顺时计或逆时针两种转动效应。但是，在空间力系中，各力和同 一矩心分别构成不同的平面，这样力使物体绕矩心转动的效应，不仅取决于力矩 的大小和转向，而且还要取决于力和矩心所构成的平面的方位。所以和力偶矩矢 一样，在空间力系中，力对点的矩也要用矢量表示。 设在物体上 A 点作用一力 F=AB 取物体上任一点 O 为矩心，如图 5-1 所示。 若 O 点到力 F 作用线的垂直距离为 d，则力 F 对 O 点的矩可以自 O 点作矢量 mo （F）表并称之为力矩矢，力矩矢的长度按一定比例表示力矩的大小，即