百分比超调节时峰值时 a/0 调 间 5 23.1 8.0 3.0 397 76 2.2 899 10.1 1.8 0.5 210.0 10.3 1.5 DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 5 百分比超 调 调节时 间 峰值时 间 5 23.1 8.0 3.0 2 39.7 7.6 2.2 1 89.9 10.1 1.8 0.5 210.0 10.3 1.5 a n /