A:=5 3.0 B:=2 D:=0.5 B 10 Time (ona) (b) 图5,13(0)具有零点的二阶系结=045/on的4个取值下的响应 DEl MODERN CONTROL SYSTEMMODERN CONTROL SYSTEM 6 图5.13 (b)具有零点的二阶系统  = 0.45 a /n 的4个取值下的响应