当解析点S,沿封闭曲线「s按顺时针方向旋转一周后再回到S1点，从图中可以发现， 所有位于封闭曲线Ts外面的辅助函数的零、极点指向s1的向量转过的角度都为0，而位 于封闭曲线「s内的辅助函数的零、极点指向s1的向量都按顺时针方向转过2弧度（一 周)。这样，对图4一39(a),Z=1,P=0,∠F(s)=-2π，即N=-1,F(s)绕Fs)平面原点 顺时针旋转一周：对图4一39(b)，Z=0,P1,∠F(s)=2π，即N=1,F)绕Fs)平面原 点逆时针旋转一周；对图4一39(C)，Z1,P-1,∠F(s)=0,即N=0,F(s)不包围Fs)平 面原点。将上述分析推广到一般情况则有 ∠F(s)=2π(P-Z)=2πN (4-112) 由此得到幅角定理表达式为 N=P-Z (4-113) ↑j⊙ Z [F(s】 23 03 S1-1 P F(S)/ -P-P2 0 S-P R S1-22 N=-1 Ts 8 图4-39(a)Z=1、P=0、N=-1、∠F(S1)=-2π 8 当解析点S1沿封闭曲线s按顺时针方向旋转一周后再回到 s1 点，从图中可以发现， 所有位于封闭曲线s 外面的辅助函数的零、极点指向s1 的向量转过的角度都为0，而位 于封闭曲线s 内的辅助函数的零、极点指向s1 的向量都按顺时针方向转过2弧度（一 周）。这样，对图4—39（a），Z=1，P=0， ，即 N=－1， 绕 平面原点 顺时针旋转一周；对图4—39（b），Z=0，P=1， ，即N=1， 绕 平面原 点逆时针旋转一周；对图4—39（c），Z=1，P=1， ，即N=0， 不包围 平 面原点。将上述分析推广到一般情况则有 （4-112） 由此得到幅角定理表达式为 N=P-Z （4-113） F(s1 ) = 2 ( ) 2 F(s) F s1 = − ( )1 F s F(s) F(s) m I F(s) Re ( )1 F s N = −1 图 4-39 (a)Z =1、P = 0、N = −1、F(S1 ) = −2 F Z1 j p1 S1 − P1 p2 1 1 s − z 1 2 s − p 1 p3 s − 3 p3 z 1 3 s − z 1 s 2 z 1 2 s − z 0 s  ( )1 ( ) 0 F s F s1 = F(s) = 2(P − Z) = 2N ( )1 F s