io Im [S] [F(S] F(S) O Re Z N=1 (b)Z=0、P=1、N=1、∠F(S)=2π jo Imt [F(S] [s] ● 1 F(S) P 0 Re ● N=0 (c)Z=1、P=1、N=0、∠F(S)=0 9 图4-39 S平面与F(s)平面的映射关系9 ( b ) Z = 0、P =1、N =1、F ( S1 ) = 2 ( c ) Z = 1、P = 1、N = 0、F ( S1 ) = 0 图 4 -39 S平面与 F （ s）平面的映射关系  S j S1 Z1 P1 0 Z2 P2 P3 Z3 s 0 ( ) F S1 Im F(S)  Re N =1F 0 Im F(S)  ( ) F S1 Re N = 0 F Z3 P3 P2 S1 Z2 0 P1 S j  s