§1-4力的平移定理 作用在刚体上的力可以从原作用点等效平移到刚体内任意一点,但必须在该力与 指定点所决定的平面内附加一力偶,其力偶矩等于原力对指定点之矩: O 任一指定点, 「于原力对指定 图3-2力线平移定理 注意:反过来也成立 顺便指出,力的平移定理的逆定理是成立的。即:刚体的某平曲上的一力F 和一力偶M可进一步合成得到一个合力F,F=F 5约束与约束力 工程中所遇到的物体通常分为两种 1不受任何限制,可向一切方向自由运动的物体,称为自由体。 2受到其它物体的限制,沿着某些方向不能运动的物体,称为非自由体 这个运动包括直线移动和转动两种。 自然界的一切事物总是以各种形式与周围的事物互相联系又互相制约的。在 工程上,各种构件的运动都受到与它相联系的其它构件的限制。比如,飞轮受到 轴承的限制,只能绕轴转动:列车上的卧铺受到合页和撑杆的限制.保持稳定的 平衡状态。 一个物体的运动受到周围其它物体的限制.这种限制条件称为约束。 例如轴承对飞轮而言就是一种约束,合页和撑杆是对卧铺的约束。据前所述, 力的作用是使刚体的运动状态发生变化,而约束的存在是限制了物体的运动,于6 3.3 平面力偶系的合成 §1-4 力的平移定理 作用在刚体上的力可以从原作用点等效平移到刚体内任意一点，但必须在该力与 指定点所决定的平面内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定点之矩： 4 力的平移定理 作用在刚体上的力可以从原作用席等效地平行移动到刚体内任一指定点， 但必须在该力与指定点所决定的平而内附加一力偶，其力偶矩等于原力对指定 点之矩。这就是力的平移定理。 注意：反过来也成立 顺便指出，力的平移定理的逆定理是成立的。即：刚体的某平曲上的一力 F 和一力偶 M 可进一步合成得到—个合力 FR，FR=F。 5 约束与约束力 工程中所遇到的物体通常分为两种： 1.不受任何限制，可向一切方向自由运动的物体，称为自由体。 2.受到其它物体的限制，沿着某些方向不能运动的物体，称为非自由体。 这个运动包括直线移动和转动两种。 自然界的一切事物总是以各种形式与周围的事物互相联系又互相制约的。在 工程上，各种构件的运动都受到与它相联系的其它构件的限制。比如，飞轮受到 轴承的限制，只能绕轴转动；列车上的卧铺受到合页和撑杆的限制．保持稳定的 平衡状态。 —个物体的运动受到周围其它物体的限制．这种限制条件称为约束。 例如轴承对飞轮而言就是—种约束，合页和撑杆是对卧铺的约束。据前所述， 力的作用是使刚体的运动状态发生变化，而约束的存在是限制了物体的运动，于