即力F通过O点。所以,力矩等于零的条件是:力等于零或力的作用线通过矩心。 22力矩的性质 从力矩的定义)可知,力矩有以下几个性质 1)力F对0点之矩不仅取决于F的大小,同时还与矩心的位置即力臂d有关。 2)力F对于任一点之矩,不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 3)力的大小等于零或力的作用线通过矩心时,力矩等于零 显然,互成平衡的两个力对于同一点之矩的代数和等于零。 23合力矩定理 定理:平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩,等于其所有分力对于同 点的力矩的代数和。 (R)=∑m(F) ※对于有合力的其它各种力系,合力矩定理也是成立的 3力偶 31力偶的概念 力偶:一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系。 力偶系 作用效果:转动 力偶的作用面、力偶臂、力偶矩:逆时针为正,顺时针为负 力偶的三要素:力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 力偶的等效 32灿址 J偶矩 2-19力偶矩的表示方法5 即力 F 通过 O 点。所以，力矩等于零的条件是：力等于零或力的作用线通过矩心。 2.2 力矩的性质 从力矩的定义)可知，力矩有以下几个性质： 1)力 F 对 0 点之矩不仅取决于 F 的大小，同时还与矩心的位置即力臂 d 有关。 2)力 F 对于任一点之矩，不因该力的作用点沿其作用线移动而改变。 3)力的大小等于零或力的作用线通过矩心时，力矩等于零。 显然，互成平衡的两个力对于同一点之矩的代数和等于零。 2.3 合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点之矩，等于其所有分力对于同一 点的力矩的代数和。即： = = n i mO R mO Fi 1 ( ) ( ) ※对于有合力的其它各种力系，合力矩定理也是成立的 3 力偶 3.1 力偶的概念 力偶：一对等值、反向、不共线的平行力组成的特殊力系。 力偶系 作用效果：转动 力偶的作用面、力偶臂、力偶矩：逆时针为正，顺时针为负 力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 力偶的等效 3.2 力偶的性质 1. 力偶在任意轴上投影的代数和为 0，故力偶无合力。 2. 力偶对其作用面内任意一点之矩与该点位置无关，恒等于力偶矩